plc顶岗实习报告论文模板1
短短一周的plc实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了plc的重要性及它的灵活性。接触plc实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。
在此实习中充分了解plc操作程序，学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 实训增强了对plc的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础 。今天我们有机会在实训课上接处plc，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对plc的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。篇二：plc实训总结
plc实训总结
为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。本次实训主要有两个项目：自动送料装车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴控制的设计，安装与调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
我们组分工比较明确，夏刚主要负责编程，李家祺主要负责画图，杨尔刚主要负责做报告，我主要是做ppt。总的来说我们组比较好的完成了既定任务。每个人都很好的完成了自己的任务，还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。
实训让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题
总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像电动机的星、三角的连接方式。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。
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班级:自动化0801
姓名：夏刚
学号：08364143
计算机与信息工程系
《plc控制技术实训》总结报告
专 业： 计算机控制班 级： 控制1001 学生姓名： 学 号：
实训时间：指导教师：
一、plc控制技术介绍 1 概述
可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。
可编程序控制器的分类：
plc的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，plc的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。
1.2 plc的结构及特点
plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(cpu)
中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高plc的可靠性，近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。2、输出寄存器 输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器
输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
5、电源
plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。
plc的结构决定了它有如下特点：
1、可靠性高，抗干扰能力强；
2、通用性高，使用方便；
3、程序设计简单，易学，易懂；
4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；
5、系统设计周期短；
6、安装简便，调试方便，维护工作量小；
7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。
二．实训项目及实现
2.1 plc认知实训
一、 实训目的
1. 了解plc软硬件结构及系统组成
2. 掌握plc外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与plc通信参数的设置 二、2.2抢答器控制
实训目的
1. 掌握置位复位指令的使用及编程方法 2. 掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法 实训设备控制接线图
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来上海有一个月了，每天都在不断接受新知识、开阔新视野可编程控制器是集>计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，是现代工业>自动化三大支柱之一。随着技工教育的发展，为了适应PLC日益广泛应用形势，近几年，许多技工学校都开设了PLC这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校层次的学生基础较薄弱，且近年生源素质不断下降，增加了技校教师的教学难度。另一方面，在新技术的专业课教材使用方面，没有成熟、统一的技校配套教材。如何在技工学校教好这门课程？现在笔者结合本人的教学实践，谈谈PLC教学的一些见解。
《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典型性、实践性和实用性五大教学特点，在教学过程中，既有一般又有特殊，既有新授又有复习，既有理论又有实训，既有工作原理又有编程方法，既有典型单元程序又有复杂实用案例，同时技工学校的学生又是一个学习基础、习惯和动机差异很大的群体。这就决定了我们技工学校的教师一定要根据本课程不同教学内容及其特点，采取不同的教学方法，同时，无论是理论教学还是实践教学，我们教师还要努力做到因材施教，在如何充分调动广大学生学习积极性和发挥广大学生主观能动性上多下功夫。但调查研究发现，目前担任《PLC原理及应用》的很多教师采取的是“一言堂”和“填鸭式”的教学，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的教学局面。
《PLC原理及应用》课程教学上，尤其是PLC指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上，最适宜于采取双边互动式教学方法。在教学中，大胆引入“行为引导学”教学方法。为了搞好双边互动式教学，就要求我们教师在备课时把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息，并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境和气氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式，有效地开展双边互动式教学。不仅是老师传授给学生编程方法等，同时学生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充分发挥学生的想象。这样不仅培养了学生的思维能力，而且在完成任务书的同时，不自觉地学会了解决问题的方法，在这过程中还增强了学生之间信息交流。例如：在介绍了一些基本指令后，让每个组的学生自己讨论这些指令能解决的基本电力拖动问题，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍或者从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级教室内，供学生参观他们所做的成果。
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学 院：电气信息工程学院
专 业：电气工程及其自动化
班 级：电气09-3
姓 名：田振
学 号：200926010316
目录
一、 实习名称-------------------------------------------------------------2 二、 实习目的-------------------------------------------------------------2 三、 控制要求-------------------------------------------------------------2 四、 机械手应用----------------------------------------------------------3 五、 设计部分-------------------------------------------------------------4
1、PLC控制接线图--------------------------------------------4
2、顺序功能图---------------------------------------------------5
3、梯形图---------------------------------------------------------6
4p系统运行与调试--------------------------------------------12
六p 参考文献------------------------------------------------------------14
七、 实习心得------------------------------------------------------------14
一、 实习名称：机械手PLC 控制
二、 实习目的：
1．学会西门子S7-200PLC的使用；
2．掌握顺序功能图的编程设计方法；
3．掌握STEP7-MicroWIN的使用方法；
4．掌握PLC工程设计方法；
三、 控制要求
系统在电气设计上，电机主要采用步进电机和直流电机，分别控制水平
移动、垂直移动及送货台的动作。传感器采用对射式、反射式传感器以及微动开关，用于完成货物的检测和限位保护。系统在机构设计上采用滚珠丝杠、滑杠和普通丝杠作为主要传动机构。
机械手的工作方式有四种。
1、单周期方式：机械手在原位压左限位开关和上限位开关。按一次操作按钮机械手开始下降，下降到左工位压动下限开关后自停，接着机械手夹紧工件开始上升，上升到原位压动上限开关后自停，接着机械手开始右行直到压到右限位开关后自停，接着机械手下降，下降到右工位压到下限开关（两个工位用一个上限开关）后自停，接着机械手放松原件后开始上升直到压到上限位开关后自停接着机械手开始左行直到压到左限位开关后自停。至此一个周期结束，要再按一次操作按钮才会开始下一个周期的运行。
2、连续方式：启动后机械手反复运行上述周期的动作过程。
3、单步方式：每按一次操作按钮，机械手完成一个工步。
4、手动方式：按下按钮则机械手完成一个动作，松开按钮机械手则停止。 机械手操作流程图
四、机械手应用
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它能模仿人手臂的某些动作功能，可按固定顺序在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大的特点，并能代替人类在危险与有毒性环境中工作，极大地提高了生产效率与工作精度，保障人身安全，改善劳动环境等，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：
(1)机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。
(2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械 行业中它可以用来组装零部件。
(3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。
（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。
(5）宇宙及海洋的开发。
(6)军事工程及生物医学方面的研究和试验。
五、设计部分
1、PLC控制接线图
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班级：自动化0801
姓名：杨尔刚
学号：08364128
XX年12月23日
实训报告
第八组 李家祺
这个学期开设了plc停课实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是两个星期，有两个实训项目，老师一一给我们列出来了，但我们大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了，所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。
真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多。
通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。plc实训报告
这个学期的plc停课实训已经结束了，做了两个项目，有我们一组完成的，程序的编写是我主要的项目，虽然第一个项目我没有编，发现自己应该去学下步进指令的编写法了，先画个流程图，然后在一步步下来，程行不容易出错。当然，在实训期间我看到有很多同学都出错，特别是星三角连接，基本没有一组接上互锁，导致电路不必要短接，从而我回想起有很很多电路也要接上互锁，如：正反转，双速电机起动等等。因为这些电路在工作上也很有用，一些一企都有这种设备，自己不多学点，以后出去能干什么？总体而言，两个实训项目还算简单，对我来说，只是让我更深步的可以与其他同学配合，而且配合的也不错，第二个项目我们两个小时就做的差不多了，感觉感觉自己以后工作也是，希望自己能更加努力的学习这方面的知识，与老师和同学的交流，相信将来有不小的成绩。
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学 院 电气与控制工程学院专 业 自 动 化 学生姓名 学 号指导教师
20xx 年 7 月 3 日
一、实习目的
（1）培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力。
（2）是学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施。
（3）是同学掌握工业流水线中材料分拣控制的工作原理。
（4）了解实现自动化供水的控制原理，及PLC和变频器综合控的设计思路。
（5）训练用基本指令和功能指令根据控制要求编写控制梯形图。
（6）了解PLC在二维空间上的应用。
二、实习内容
1.六类设备的介绍：
1.恒压供水实训装置： ○
设备介绍：本装置系统是对现场恒压供水系统的模拟，控制核心单元PLC根据压力设定信号与现场压力的反馈信号经过PLC的分析和计算，将控制信号送到PLC的输出端口，通过开关量驱动切换继电气组，以此完成电机的启停、变频与工频的切换，使供水系统的工作压力恒定，进而达到恒压供水的目的。恒压供水结合PLC控制技术、变频控制技术、电机泵组控制技术的新型机电一体化供水装置。
2.双轴位置控制装置： ○
设备介绍：双轴位置控制实训装置利用PLC或其
控制器实现对其控制，利用设备控制面板上模式旋钮来选择手动或自动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验，该设备由机械运动、电气控制电路、气动控制电路与铝型材板四部分组成。机械运动部分主要有X轴、Y轴的滚珠丝杠机构及z轴的升降与工件抓取机构所组成；其电气部分主要由小型断路器、开关电源、继电器、直流电机、控制盒及接线端子等器件所组成；气动部分主要由过滤减压阀、真空发生器、电磁阀组、标准气缸、真空吸盘、节流阀及气管等组成。
3.颜色分拣实训装置： ○
设备介绍：该实训装置主要由机械、电气、气动和实训桌四大部分组成。其机械部分有供料单元、传输带和检测单元、丝杆驱动与吸盘单元（机械手）和圆形托盘与滑道单元等组成；电气部分主要有PLC、开关电源、继电器、直流减速电机、传感器、按钮及开关等组成；气动部分由减压阀与空气过滤器、电磁阀、真空发生器、推料气缸、吸盘升降气缸等组成；实训桌由铝型材加工而成，美观、坚固、重量轻。通过学习可以掌握PLC控制的基本方法，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择是自动还是手动的运行方式，同时可以设置多种附加条件来进行试验。
4.二自由度控制装置：○
设备介绍：本装置在PLC控制下,由交流伺服电机驱动、运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以 滚直线导轨 副导向支承，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、摩擦系数小，结构紧凑等 伏点。具有精密定位功能和平面复杂轨迹运行功能。主要特点：真实工业级控制对
象适用数控系统、PLC、运动控制卡等多种控制方式；可实现高精度的位置及轨迹控制；适合实际训练的开放性结构。
5.多层电梯实训装置：
设备介绍：多层电梯实训装置是将 PLC 、变频调速、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学装置。装置仿真实际电梯结构，采用联体设计方式，将左、右二部电梯安装在同一个底座上，井道中间位置安装各楼层的外部呼叫按钮和 轿箱 状态显示装置。每部电梯都有独立的电气控制系统、变频驱动系统和轿厢门安全控制系统，程序冗余设计。在电梯底座上安装有三部电梯，每部电梯六层，电气控制部分为三套，其中外呼系统，内呼系统各一套，具备三座电梯六层的全部功能。系统组成 ：1. 在电梯底座上安装有三部电梯，每部电梯六层，电气控制部分为三套，其中外呼系统，内呼系统各一套，具备三座电梯六层的全部功能，是一种典型的群控电梯。 2. 系统的电气部分由永磁低速同步电动机，透明电梯教学模型西门子或三菱或欧姆龙的可编程控制器主机、变频器、欧姆龙旋转编码器、语音到站钟等组成。3. 每套系统的机械部分有框架、导轨、轿厢、配重及安装不锈钢内部呼叫按钮的呼叫盒组成。4. 提供实现现代化电梯控制各种功能的检测信号、控制执行机构和显示器件。检测信号分为外呼信号、内选信号、平层信号、位置检测信号、轿厢门开闭位置信号、轿厢门 防夹 保护信号、上、下极限位保护信号等。电梯轿厢可上下运行，轿厢门具有开关和限位等保护功能。显示实现每个楼层的当前轿厢所处的楼层位置、运行方向、外呼 / 内选信号的回应。 5.仿真教学电梯的主拖动由变频器驱动同步电机实现，能够仿真实际电梯的运行速度。带有检测电梯位置的编码器能精确检测出轿厢位置，从而控制电梯的加速、减速过程。 6. 检修、消防站，在电梯出现故障 / 测试电梯运行时，可在检修站操作电梯，控制电梯的运行方向，在安全时刻打开电梯门。消防：模拟练习在出现火灾等情况下，电梯的运行情况。6.PLC系统实训装置：
设备介绍：S7-200 CN 系列PLC 适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200 CN 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。S7-200 CN 系列PLC 可提供4个不同的基本型号的8种CPU 供使用。CPU 222 CN： 本机集成8 输入/6 输出共14个数字量I/O 点。可连接2个扩展模块，最大扩展至78路 数字量I/O 点或10 路模拟量I/O 点。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz 高速计数器，2 路独立的20kHz 高速脉冲输出，具有PID 控制器。1个RS485 通讯/编程口，具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。是具有扩展能力的、适应性更广泛的全功能控制器。CPU 224 CN：本机集成14 输入/10 输出共24个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路 数字量I/O 点或35 路模拟量I/O 点。16K 字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz 高速计数器，2 路独立的20kHz 高速脉冲输出，具有PID 控制器。1个RS485 通讯/编程口，具有PPI
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引言 可编程逻辑控制器（programmable logic controllerplc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学习plc对于机械工程的学生来说,是一门必修课,因此,plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习!
1可编程控制器的定义：
可编程控制器（plc）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统dcs（distributed control system）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
对于plc的定义，其补充说明如下。
以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。
可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面：
1．顺序逻辑控制
顺序逻辑控制在plc应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。plc根据操作按钮、限位开关及
4其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。
2．运动控制
在机械加工行业，plc与计算机数控集成在一起，用以完成机床的运动控制。很多plc制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，plc将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保持适当的速度和加速度，以确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。
3．定时控制
plc为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0.1～999.9s或0.01～99.99s的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时plc还提供了高精度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。
4．计数控制
plc提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。
5．步进控制
plc为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进控制功能。
plc顶岗实习报告论文模板8
专 业： 计算机控制班 级： 控制1001 学生姓名： 学 号：
实训时间：指导教师：
一、PLC控制技术介绍 1 概述
可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。
可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。
可编程序控制器的分类：
PLC的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，PLC的`分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。
1.2 PLC的结构及特点
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
2、输出寄存器
输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。CPU可以读其值，但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器
输出寄存器的每一位都表明了PLC在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,CPU可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 5、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
PLC的结构决定了它有如下特点： 1、可靠性高，抗干扰能力强； 2、通用性高，使用方便； 3、程序设计简单，易学，易懂；
4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便； 5、系统设计周期短；
6、安装简便，调试方便，维护工作量小； 7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。
二．实训项目及实现
2.1 PLC认知实训
一、 实训目的
1. 了解PLC软硬件结构及系统组成
2. 掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置 二、
2.2抢答器控制
实训目的
1. 掌握置位复位指令的使用及编程方法 2. 掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法 实训设备
控制接线图
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*年，很多技工学校都开设了PLC这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校条理的门生底子较单薄，且比年生源素质不绝降落，增长了技校西席的讲授难度。另一方面，在新技能的专业课讲义利用方面，没有成熟、同一的技校配套讲义。如安在技工学校教好这门课程？如今笔者连合本人的讲授实践，谈谈PLC
讲授的一些见解。
《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典范性、实践性和实用性五大讲授特点，在讲授进程中，既有一样平常又有特别，既有新授又有温习，既有理论又有实训，既有事变原理又有编程要领，既有典范单位步伐又有巨大实用案例，同时技工学校的门生又是一个学习底子、风俗和动机差别很大的群体。这就决定了我们技工学校的西席肯定要根据本课程差别讲授内容及其特点，采取差别的讲授要领，同时，无论是理论讲授还是实践讲授，我们西席还要积极做到因材施教，在怎样充实变更宽大门生学习积极性和发挥宽大门生主观能动性上多下工夫。但观察研究发明，如今担当《PLC原理及应用》的很多西席采取的是“一言堂”和“填鸭式”的讲授，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的讲授局面。
《PLC原理及应用》课程讲授上，尤其是PLC指令及应用、编程要领和实际应用等讲授内容上，最适宜于采取双边互动式讲授要领。在讲授中，大胆引入“举动引导学”讲授要领。为了搞好双边互动式讲授，就要求我们西席在备课时把讲义上静态的知识转化为讲堂上动态的讲授信息，并且在讲授进程中要想方想法地创造出一个可以实现双边互动式讲授的环境和睦氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种讲授方法，有效地开展双边互动式讲授。不但是老师传授给门生编程要领等，同时门生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充实发挥门生的想象。如许不但作育了门生的头脑本领，并且在完成任务书的同时，不自发地学会了办理题目的要领，在这进程中还加强了门生之间信息交换。比方：在先容了一些根本指令后，让每个组的门生本身讨论这些指令能办理的根本电力拖动题目，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍大概从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级讲堂内，供门生观光他们所做的结果。
我们知道，用于讲授的PLC讲义，在编写时一样平常是根据：根本原理、根本指令、根本应用、根本操纵中分成各个独立的章节。编者根据布局严谨性举行编书，西席实行讲授时，则要思量有利于学习者的认知进程而开展讲授。这是讲义利用者要留意处理惩罚好的题目。假如任课老师根据讲义的次序举行讲授，就是要将全部根本指令学习完毕，再学习根本应用，根本学习完毕再举行根本操纵的学习。如许，在一段期间内学习完全部指令，门生学习后的印象不深刻，轻易ピ樱礁居τ玫难笆保值弥匦露运婕暗闹噶罹傩醒埃硬桓摺Ｈ坷砺垩巴旰螅啪傩懈静僮荩荒芑サ靡嬲希彩诮峁缓谩
为此，我在PLC讲授中采取了课题式单位讲授，重新自编讲授内容。任课老师通过多种途径搜集了上百个PLC应用实例，并通过筛选、整合成五个单位，每个单位由几个同类实例构成。每个课题以一个应用实例为主题，其内容包罗了：应用实例的生产目标，生产条件和生产环境的先容，用PLC实现控制的线路，所用的根本指令，编程要领、调试应用。由几个应用同类指令的实例课题组合成为一个讲授单位，全部讲授内容分为五个讲授单位。五个单位主题分别是PLC原理、时序控制、计数控制、位置控制和特别成果综合应用。单位内的课题根据其难易程度摆设讲授的先后次序。第一单位有电机的点动控制、电动机的连续控制、电机的正反转控制、电机的手动Y-Δ控制、抢答器控制体系、数学表现控制体系这六个实例作为对PLC事变原理部分的学习（此中也包罗几个最简单指令的学习）。第二单位以电机主动Y-Δ降压启动控制、两灯来回闪亮循环控制、
多台电机次序控制、货品传输带控制体系等四个实例为学习东西，学习定时间次序控制的原理及应用。从以上罗列的两个单位可知，任课老师精选计划的每个实例课题有肯定的科学性、连贯性，由简到繁、由易到难。
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学 院
专 业学生姓名
学号 指导教师 By 我是痕痕的弟弟
20 年 月
日
实训名称：
PLC系统应用认知实习 实训目的：
1、了解西门子S7—200系列PLC
2、掌握各电气设备的原理
3、了解伺服电机、步进电机的知识。
4、了解传感器技术的应用。
实训内容：
一、了解PLC系统实习装置，掌握各个电气装备的原理，了解伺服电机、步进电机的应用，以及传感器技术的应用。 二、简单介绍每种装置： 1、自由度运动控制装置
二自由度运动控制装置是在PLC的控制下，由交流伺服电机驱动，运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以滚直线导轨为导向支撑，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、摩擦系数小、结构紧凑等特点。具有精密定位功能和平面复杂轨迹运行功能。 2、双轴位置控制
双轴位置控制实训装置在理解和掌握气动
应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制。用户通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的基本方法，也可以进行扩展从而附加传输带的应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验。
3、六层电梯实训控制装置
六层电梯实训装置采用透明化、开放式结构，可以清楚的观察电梯内部结构，且可以实际动手组装操作，能够直观、透彻地了解、掌握电梯的基本结构及其动作原理。具有语音报站、自动平层、自动开门关门、优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、防夹等电梯安全运行保护以及电梯风扇等功能。具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。并设置轿箱内呼叫操作面板。主要特点是本系统配置了开放式接口，包括真实的电梯配件；透明化结构设计，便于观察、检视学习各部件的运行状态。 4、颜色分拣实训装置的原理图
颜色分拣装置是利用皮带传输、导向驱动等
机构，PLC技术，通过传感器采集工件信息，对颜色不同的工件进行识别并分类存储。 5、恒压供水系统实训装置
恒压供水装置是对加工过程中的各种参数变量进行检测和控制：温度、流量、液位、压力等的闭环PID调节，掌握工业控制理论和实际应用。本设备能模拟楼宇供水或工业用水的全部过程，可通过PLC控制，配合组态软件采集设定数据和调节过程曲线。 6、PLC编程实验。了解PLC的外部接线及其编程软件，了解三相电机的正反转控制和星三角启动控制。
PLC系统实训装置PLC基础训练实验模块，含舞台灯光、模拟喷泉、自动刀库、电机正反转、数学运算等多个演示单元。主要特点是模块难易结合，可由浅入深掌握PLC知识，模块可自行选配组建，部分实物模块形象直观.
三、各电器设备的电子原理图如下所示：
二维画笔
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